1. 物联网终端包含感知模块，负责采集和识别环境及物体信息，如温度、湿度、光照、压力等。传感器如RFID标签、摄像头、麦克风等，负责将物理信号转换为数字信号。
2. 通信模块使得终端能与其他设备或网络通信，支持多种协议和技术如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等。
3. 处理模块负责处理数据、分析和存储，通常包含微处理器或微控制器，执行分析结果及相应操作。
4. 控制模块根据处理模块的指令，控制连接的设备或系统，如智能家居中的智能灯泡自动开关等。
这四个模块共同工作，实现了物联网终端的环境感知、数据处理、通信互动及设备控制等功能。