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控制论方面有什么好书推荐

来源:https://www.wlworld.com.cn 时间:2024-08-27 编辑:admin 手机版

一、控制论方面有什么好书推荐

1.经典控制部分。

其实个人感觉,最有用的还是经典控制理论,毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的,都在一定范围内可以看成是近似线性的,在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效,当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的,在大部分场合是足够的。

中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少,胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版,清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的,看清华版的会更自然。

英文版的

GF Franklin, JD Powell, Feedback Control of Dynamic Systems

Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering

这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材,觉得都很好,各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好,引入新的概念的时候,举了大量的例子来做铺垫,相比中文版的教材,弱化了一些数学上的证明,强调结论。推荐给英文基础好的读者,比中文版更容易入门。

特别给机械专业,要学控制理论的同学们推荐的一本书:

William J. Palm System Dynamics

完全是从一个学机械的人的角度来写的书,开篇先讲的是动力学,然后讲控制的部分特别有意思,是先讲频域分析,再讲时域,然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的,控制器设计的数学证明比较少,侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。

2.现代控制理论

中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨,比如说能控性和能观性到底怎么证明的,还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明,对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书,对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。

上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别推荐的一本书是:

Brogan - Modern Control Theory

讲的深入浅出,覆盖的非常全。

再就是值得一提的一本书是

Thomas Kailath , Linear Systems.

也算是一本参考书吧,需要好的基础。老师对这本书的评价是:人们总以为自己非常懂线性系统,但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。

3.数字控制

推荐一本

Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems

毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈推荐给搞数字控制的,也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换,而是举了很多例子,告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。

中文版的数字控制还是叫计算机控制来着,看过一本,记不得作者了。

4.非线性控制

Khalil, nonlinear systems

已经有人推荐过了。非线性毕竟是比较难的,很少能见到像前面那样让人看得非常愉快的,Khalil这本已经是对于初学者很好了。

5.滑膜控制

高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书,写的简单易懂又有深度。

二、谁能告诉我有关PLC的书籍啊!最好是出版社出版过的、毕业设计要用,拜托各位了,急!!!!

《深入浅出西门子S7-200PLC第二版》北京航空航天大学出版社 2004年4月第2次印刷

《PLC电气控制与组态设计》周美兰、周封、王岳宇编著 科学出版社 2003年5月第一次印刷

《西门子 S7-200 可编程序控制器系统手册》

三、关于恒温控制器设计方面的出版书有哪些?

立民、单片机应用技术选编[M].北京:北京航空

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