一、怎么设计循迹小车?
1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。
2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:
3、依次焊接元器件:要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达。焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点。确认无误后,进行第三步。
4、焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点。确认无误后,进行第三步。
5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反,光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整,可调电阻(电位器)的电阻值可能不合适需要调整。
6、调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
二、基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计
基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计
On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle
自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
三、基于ARM内核的智能小车该怎么设计
我家有小车机器人开发套件:
四、求智能寻迹小车设计方案
循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单。。。可能调试的时候比较麻烦!