物联网终端包含感知模块、通信模块、处理模块以及控制模块。
感知模块是物联网终端的重要组成部分。这一模块主要负责采集和识别各种环境参数和物体信息，如温度、湿度、光照、压力等。通过各类传感器，如RFID标签、摄像头、麦克风等，实现对周围环境的感知和数据的收集。这些传感器能够将物理世界的信号转化为数字信号，以供后续处理和分析。
通信模块使得物联网终端能够与其他设备或网络进行信息的交互。该模块负责处理无线或有线通信协议，确保终端可以与服务器或其他物联网设备进行数据交换。通信模块支持多种通信标准和技术，如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等，以满足不同场景下的通信需求。
处理模块是物联网终端的“大脑”，负责处理感知模块收集的数据。该模块通常包含微处理器或微控制器等计算单元，可以对数据进行处理、分析和存储。处理模块还负责根据分析结果执行相应的指令或操作，以实现物联网应用的各种功能。
控制模块则负责根据处理模块发出的指令，对终端所连接的设备或系统进行控制。这一模块通过驱动电路控制物理设备的开关和运行状态，以实现物联网应用的智能化控制。例如，智能家居中的智能灯泡可以根据用户的指令自动开关，这就是控制模块发挥作用的一个例子。
以上便是物联网终端所包含的四个主要模块：感知模块、通信模块、处理模块以及控制模块。这四个模块协同工作，实现了物联网终端对环境感知、数据处理、通信互动以及设备控制等功能。