室内定位指室内环境实现位置定位主要采用线通讯、基站定位、惯导定位等种技术集形套室内位置定位体系实现员、物体等室内空间位置监控除通讯中国络蜂窝定位技术外见室内线定位技术:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee超声波 l Wi-Fi技术 通线接入点(包括线路由器)组线局域中国络(WLAN)实现复杂环境定位、监测追踪任务中国络节点(线接入点)位置信息基础前提采用经验测试信号传播模型相结合式已接入移设备进行位置定位高精确度约一米至二0米间定位测算仅基于前连接Wi-Fi接入点参照周边Wi-Fi信号强度合图则Wi-Fi定位容易存误差(例:定位楼层错误) 另外Wi-Fi接入点通都能覆盖半径90米左右区域且容易受其信号干扰影响其精度定位器能耗较高 l 蓝牙技术 蓝牙通讯种短距离低功耗线传输技术室内安装适蓝牙局域中国接入点中国络配置基于用户基础中国络连接模式并保证蓝牙局域中国接入点始终微中国络主设备通检测信号强度获用户位置信息 蓝牙定位主要应用于范围定位例:单层厅或仓库于持集蓝牙功能移终端设备要设备蓝牙功能启蓝牙室内定位系统能够其进行位置判断 于复杂空间环境蓝牙定位系统稳定性稍差受噪声信号干扰 l 红外线技术 红外线技术室内定位通安装室内光传器接收各移设备(红外线IR标识)发射调制红外射线进行定位具相较高室内定位精度 由于光线能穿障碍物使红外射线仅能视距传播容易受其灯光干扰并且红外线传输距离较短使其室内定位效差移设备放置口袋或者墙壁遮挡能工作需要每房间、走廊安装接收线导致总体造价较高 l 超宽带技术 超宽带技术与传统通信技术定位较差异需要使用传统通信体制载波通发送接收具纳秒或纳秒级极窄脉冲传输数据用于室内精确定位例:战场士兵位置发现、机器运跟踪等 超宽带系统与传统窄带系统相比具穿透力强、功耗低、抗径效、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点通用于室内移物体定位跟踪或导航 l RFID技术 RFID定位技术利用射频式进行非接触式双向通信交换数据实现移设备识别定位目几毫秒内厘米级定位精度信息且传输范围、本较低;由于问题未能解决RFID定位技术适用范围受局限 一. RFID便于整合移设备 二. 作用距离短(般几十米) 三. 用户安全隐私保护 四. 际标准化 l ZigBee技术 ZigBee种短距离、低速率线中国络技术介于RFID蓝牙间通传器间相互协调通信进行设备位置定位些传器需要少能量接力式通线电波数据传器传另传器所ZigBee显著技术特点低功耗低本 l 超声波技术 超声波定位主要采用反射式测距(发射超声波并接收由测物产波根据波与发射波间差计算两者间距离)并通三角定位等算确定物体位置 超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单容易受径效应非视距传播影响降低定位精度;同需要量底层硬件设施投资总体本较